Din anul 1992, cu prilejul centenarului naşterii pedagogului I.C. Petrescu, conducerea Ministerului Învăţământului a aprobat atribuirea acestui nume bibliotecii.
În 13 noiembrie 1997, conform Monitorului Oficial al României, partea I, nr. 309 – BCP “I.C. Petrescu” îşi schimbă denumirea în Biblioteca Pedagogică Naţională “I.C. Petrescu”.
La 6 aprilie 1976, prin decretul prezidenţial nr.83, Biblioteca Centrală Pedagogică dobândeşte autonomie gestionară şi statut de instituţie în subordinea directă a Ministerului Educaţiei şi Învăţământului.
La 1 decembrie 1969, Biblioteca Centrală Pedagogică trece de la Institutul de Ştiinţe Pedagogice, la Institutul Central de Perfecţionare a Personalului Didactic.
La 17 martie 1959 Biblioteca Institutului Pedagogic se transformă în Biblioteca Centrală Pedagogică, lucrând ca unitate distinctă în cadrul Institutului de Ştiinţe Pedagogice.
În 1949, după desfiinţarea Seminarului Pedagogic Universitar, biblioteca trece, cu întregul inventar, la Şcoala Superioară Pedagogică, transformată apoi în Institutul Pedagogic din Bucureşti.
În fondurile ei sunt înglobate colecţiile bibliotecilor unor instituţii de mare prestigiu ca: Şcoala Normală Superioară, Seminarul Pedagogic Universitar, care s-a transformat în cea de a doua Şcoală Normală Superioară şi, pentru scurt timp, în Academia Pedagogică pentru a redobândi denumirea de Seminar Pedagogic Universitar în 1941.
Biblioteca Pedagogică Naţională “I.C. Petrescu” s-a înfiinţat în anul 1880, la 18 decembrie, odată cu Şcoala Normală Superioară din Bucureşti.
Biblioteca Pedagogică Naţională “I.C. Petrescu” deţine un fond de peste jumătate de milion de volume şi deserveşte în principal cadrele didactice şi cercetătorii, elevii şi studenţii, concentrând cea mai bogată colecţie de carte pedagogică şi din domeniul ştiintelor educaţiei, alături de cărţi de patrimoniu şi publicaţii din toate domeniile cunoaşterii.
Biblioteca Pedagogică organizează şi furnizează, în colaborare cu casele corpului didactic şi alte instituţii acreditate, cursuri de perfecţionare şi formare continuă avizate şi acreditate de Ministerul Educaţiei, Cercetarii, Tineretului şi Sportului; editează publicaţii care vin în sprijinul procesului de învăţământ; organizează evenimente şi parteneriate cultural-educaţionale.